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在遙遠的寶石之國“水晶王國”，一場突如其來的侵略打破了千年安寧。暗黑帝國“約頓海姆”以壓倒性的黑暗力量席卷王都，意圖吞噬所有光輝。危難之際，水晶王國的公主瑪布希娜帶著王國最后的希望——五顆蘊藏不可思議力量的“煌輝寶石”，穿越次元裂縫逃往地球。寶石在異世界感應到了與它們共鳴的靈魂。充滿無限想象力、熱愛畫畫的少年熱田充瑠，在偶然間觸發了寶石的覺醒，化身為閃耀的紅色戰士煌輝紅。隨后，冷靜沉著的警官射水為亞、熱血勇敢的消防員速見瀨奈、溫柔堅韌的醫師押切時雨，以及神秘莫測的考古學家水晶羽瑠奈，也相繼與寶石共鳴，集結成守護地球的戰隊——魔進戰隊煌輝者。他們駕駛著由寶石力量具現化的“魔進”機器人，與公主一同迎戰來自約頓海姆的 monsters。每一場戰斗不僅是力量的對決，更是對“煌輝精神”——勇氣、友情、想象與希望——的考驗。隨著敵人不斷進化，煌輝者們也解鎖了全新的合體形態與必殺技，在炫目的光芒中，誓要奪回水晶王國，讓光輝重新照亮兩個世界。